Decorar el inicio de Debian con screenFetch o linuxlogo

Para decorar el inicio de sesión con un logo en txt podemos usar screenFetch.

Protocolo:

1) Descargamos screenFetch y lo renombramos:


wget https://raw.githubusercontent.com/KittyKatt/screenFetch/master/screenfetch-dev


mv screenfetch-dev screenFetch
2) Lo hacemos ejecutable

chmod u+x screenFetch
3) Lo ejecutamos:

./screenFetch

4) Para ver la opciones podemos ejecutar screeFtech -h

5) Podemos elegir el logo.
./screenFetch -LA 'Debian'

6) Si queremos que aparezca al inicio de nuestra sesión incluir le comando al final del archivo .bashrc. Podemos cambiar el color del logo y el texto.

./screenFetch -A 'Debian' -c 2,1

Otra opción es el paquete linuxlogo disponible en Debian:

# aptitude install linuxlogo
# linuxlogo

Este incluso nos indica los Bogomips de nuestra máquina !!!.

Bibliografía:
http://www.cyberciti.biz/hardware/howto-display-linux-logo-in-bash-terminal-using-screenfetch-linux_logo/

 

Update 07/07/2021: ahora utilizo neofetch

Esta en los repositorios debian, ubuntu y derivados, de modo que se puede instalar con un simple:

   sudo aptitude install neofetch

Lo puedes incluir al final de tu archivo .bashrc para tener un bonito incio de sesion linux.

 

 

Recuperar un router con OpenWrt

Sera inevitable que en los primeros trasteos con OpenWrt dejes el router sin acceso. 

No pasa nada, podemos recuperarlo:

Conecta el router al ordenador con un cable ethernet.

1) Configura el dispositivo ethernet de tu ordenador con:

ip: 192.168.1.2
broadcast: 255.255.255.0
gw: 192.68.1.1

2) Enciende el router.
3) Espera a que el led de power parpadee.
4) Presiona el boton reset hasta que comience a parpadear mas rápidamente.
5) Ok ahora tienes el router en modo failsafe.
6) Hacer un telnet desde el ordenador a la dirección: 192.168.1.1
y te aparecerá esto:

7) Teclea los comandos:
mount_root
firstboot
reboot -f

8) Reconfigura la tarjeta ethernet de tu pc a dhcp si es necesario.

8) Accede al router con el navegador web http://192.168.1.1


Y ya tienes accesible el router, y ahora a volver a descofigurarlo!!!.

Instalar Linux en un router con OpenWRT

Cada vez que me cambio de operador de internet se empeñan en regalarme un modem-router, y a cual peor.

De modo que tengo en el trastero una caja llena de routers con "la nueva esperaza" que algún dia fueran útiles.

Pues ese día ha llegado y tienen que preparase para el "Despertar de su fuerza".

Resulta que hay una distro de linux que puede instalarse en los routers !!!: https://openwrt.org/

Vamos con el howto de "el retorno del router":

1) Bajamos a por un router viejo del trastero.

2) He pillado este: Comtrend AR-5387un

3) Comprobamos que es compatible con OpenWrt en http://wiki.openwrt.org/toh/start

        Ok!!, si es compatible.

Pinchamos View/Editdata en para obtener toda la info de este router: http://wiki.openwrt.org/toh/hwdata/comtrend/comtrend_ar-5387un

Aqui encontramos el firmware a instalar:
https://downloads.openwrt.org/chaos_calmer/15.05/brcm63xx/generic/openwrt-15.05-brcm63xx-generic-AR-5387un-squashfs-cfe.bin

Lo descargamos para instalarlo en el router.


CUIDADO: cualquier fallo en la instalción del firmware puede dejar inutilizado el router, continuar bajo vuestra propia responsabilidad y que la fuerza os acompañe.


4) Encendemos el router.

5) Nos conectamos a su red wifi o mejor nos conectamos con un cable ethernet.

6) Accedemos con el navegador web al router http://192.168.1.1

7) Introducimos el user y password para el acceso al router.

8) Actualizar software con el archivo de OpenWrt descargado y aceptar.

10) Esperar hasta que se ha completado toda la instalacion.

11) Ok, si todo ha ido bien ya tenemos instalado OpenWrt en el router.

12) Post-Instalation: http://wiki.openwrt.org/doc/howto/generic.flashing

12) Por defecto la wifi esta desactivada de modo que hay que acceder por cable ethernet.

13) Con el navegador web acceder al router http://192.168.1.1 y ya nos aparece la pantalla de OpenWrt.

14) Configuramos el paswword para lacuenta root, y ya podemos comenzar a usarlo y acceder via ssh. (El router contrataca).

Y ya podeis ir teclenado comandos linux y a disfrutar.

Una de las primeras cosas que se puede hacer es activar la wifi del router para poder accede al router via inalámbrica.

Las posibilidades son enormes, con toda la potencia de linux.

Para poder acceder a internet creo que no tiene modem pero se puede conectar a una wifi con acceso a internet: http://tombatossals.github.io/openwrt-repetidor-wireless/

Al final el que guarda siempre tiene. Es una gozada aprovechar trastos viejos de informática.

Aqui teneis mi  nuevo router accediendo desde la tablet por ssh.

Control de motores con el módulo L9110s dual y Arduino

Controlador de motores DC y stepper motors.
HG7881

Conexiones con arduino:
L9110s               arduino
  B-IA     ----------    D5
  B-IB      ----------   D6
  VCC     ----------   +5v
  GND    ----------    gnd
  A-IA    ----------    D3
  A-IB    ----------    D4

  MOTOR A  === Motor A

  MOTOR B  === Motor B

Code arduino:
//----------------------------------------------------------------------
const int AIA = 3;
const int AIB = 4;
const int BIA = 5;
const int BIB = 6;
byte speed = 255;

void setup() {
   pinMode(AIA, OUTPUT);
   pinMode(AIB, OUTPUT);
   pinMode(BIA, OUTPUT);
   pinMode(BIB, OUTPUT);
 }

void loop() {
  forward();
  delay(2000);
  backward();
  delay(2000);
}

void backward() {
  analogWrite(AIA, 0);
  analogWrite(AIB, speed);
  analogWrite(BIA, 0);
  analogWrite(BIB, speed);
}

void forward() {
  analogWrite(AIA, speed);
  analogWrite(AIB, 0);
  analogWrite(BIA, speed);
  analogWrite(BIB, 0);
}

//----------------------------------------------------------------------


Ref.:
http://me.web2.ncut.edu.tw/ezfiles/39/1039/img/617/L9110_2_CHANNEL_MOTOR_DRIVER.pdf
http://www.dx.com/es/p/hg7881-two-channel-motor-driver-board-blue-green-black-2-5-12v-2157

Giroscopio/acelerómetro MPU-6050 GY-521 con Arduino

Conexiones GY-521 - Arduino

GY-521               arduino
VCC  ----------    +5V
GND  ----------    gnd
SCL   ----------    A5
SDA  ----------    A4


Código arduino:

//-------------------------------------------------------------------------------
#include
#include
#include

MPU6050 mpu;

int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;

int valY;
int valX;

void setup()
{
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Initialize MPU");
  mpu.initialize();
  Serial.println(mpu.testConnection() ? "Connected" : "Connection failed");
}

void loop()
{
  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
  valY = map(ax, -17000, 17000, 0, 179); //funciona bien asi cambiando x/y
  valX = map(ay, -17000, 17000, 0, 179);

  Serial.print("X:");
  Serial.print(valX);
  Serial.print("  Y:");
  Serial.println(valY);

  delay(10);
}
//-----------------------------------------------------------------------------------

Ref.: 
http://www.dx.com/es/p/gy-521-mpu6050-3-axis-acceleration-gyroscope-6dof-module-blue-154602