MisNotasLinux_blog: Conectar y programar una Pantalla LCD 20x4 en RPi4 con Python

6 de enero de 2021

Conectar y programar una Pantalla LCD 20x4 en RPi4 con Python

Protocolo:

1) Activar I2C en RPi4

$ sudo raspi-config

3- Interface Options

P5 I2C Enable/disable automatic loading of I2C Kernel Module

Yes

2) Conectar el LCD +I2C al Gpio del RPi:

I2C Gpio RPi

VCC - 3.3V

GND - GND

SDA - #2 SDA

SCL - #3 SCL

3) Instalar I2C-Tools y SMBUS:

# aptitude install i2c-tools python3-smbus

4) Detectar el I2C

$ sudo i2cdetect -y 1

         0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
   00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
   10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
   20: -- -- -- -- -- -- -- 27 -- -- -- -- -- -- -- --
   30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
   40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
   50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
   60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
   70: -- -- -- -- -- -- -- --

Vemos que en mi caso el I2C este en la dirección 27, esto lo utilizaremos en el siguiente paso.

5) Descargar Librerías

Descargar las librerías lcd_display.py e i2c_lib.py de la dirección: https://github.com/paulbarber/raspi-gpio

$ wget https://raw.githubusercontent.com/paulbarber/raspi-gpio/master/i2c_lib.py

$ wget https://raw.githubusercontent.com/paulbarber/raspi-gpio/master/lcd_display.py

6) Modificar la librería lcd_display.py:

Modificación 1:

$ nano lcd_display.py

        ...
       # LCD Address
       ADDRESS = 0x27 <--- Modificar esto poniendo la direccion I2C

...

Modificación 2:

Para utilizar un display de 20×4 es necesario hacer algunas modificaciones adicionales,

Buscar las líneas (sobre la linea 90):

    """display a string on the given line of the display, 1 or 2, string is truncated to 16 chars and centred"""
    centered_string = string.center(16)
    if line == 1:
      self.write(0x80)
    if line == 2:
      self.write(0xC0)

y cambiarlas por:

    """display a string on the given line of the display, 1 or 2, string is truncated to 16 chars and centred"""
    centered_string = string.center(20)
    if line == 1:
      self.write(0x80)
    if line == 2:
      self.write(0xC0)
    if line == 3:
      self.write(0x94)
    if line == 4:
      self.write(0xD4)

Con esto se ha adaptado para un display con 20 caracteres horizontales y 4 líneas.

7) Probar el lcd: Script en python3:

#!/usr/bin/python3
from lcd_display import lcd
from time import sleep

lcd = lcd()

t = 0.4

while True:
   lcd.display_string("Hello World Display",1)
   sleep(t)
   lcd.display_string("Hello World Display",2)
   sleep(t)
   lcd.display_string("Hello World Display",3)
   sleep(t)
   lcd.display_string("Hello World Display",4)
   sleep(t)
   lcd.clear()
   sleep(t)