BASH: Pasar de Segundos a Horas Minutos y Segundos

Veamos este BashScript de ejemplo para pasar de SEGUNDOS a HORAS:MINUTOS:SEGUNDOS

#!/bin/bash
segundos=1000
hms=`date -d "1970-01-01 $segundos sec" +"%H:%M:%S"`
echo "$segundos segundos son $hms H:M:S"
exit 0

..y problema resuelto en 00:00:01 horas, minutos y segundos.