Solución de los problemas con atheros wifi en Ubuntu 10.04 Lucid Lynx

Después de mi chasco con Ubuntu - Ubuntu 11.10 ...NO me ha funcionado - decidí instalar la versión Ubuntu 10.04  Lucid Lynx.
Y funciona bién salvo que que tengo problemas con la wifi, se producen desconexiones y es extremadamente lenta.
La tarjeta wifi es una PCI, TPLink:

Ethernet controller: Atheros Communications Inc. Atheros AR5001X+ Wireless Network Adapter (rev 01).

Revisando por la red he visto que en los kernels anteriores a 2.6.39 hay un bug que ocasiona estos problemas, recomendando actualizar el kernel a la version 2.6.39, ... o superiores.
http://www.tubuntux.com/2011/05/solucion-problemas-wifi-en-ubuntu-1104.html

De modo que por eso de estar a la última voy a probar a instalar la version 3.0 del kernel en mi Lucid Lynx.

Proceso:

Actualizo los sources list para los kernels:
# add-apt-repository ppa:kernel-ppa/ppa

# aptitude update

# aptitude search linux-image

...ummhhh, Veo que el último es el linux-image-3.0.0-14

Instalo el kernel 3.0.0-14:

# aptitude install linux-image-3.0.0-14-generic linux-headers-3.0.0-14-generic

... ... ... ... y reinicio

# reboot

Si todo ha salido bien ya debemos tener nuestro sistema con en nuevo kernel:

# uname -a

Linux lynx 3.0.0-14-generic #23~lucid1-Ubuntu SMP Thu Dec 8 13:06:17 UTC 2011 i686 GNU/Linux

perfecto!!

Con este nuevo kernel parece que los problemas con la wifi atheros se han solucionado.

Ahora los ping al router tardan menos de 10 ms, mientras que antes tardaban varios miles e incluso se cortaba la comunicación.

La velocidad de descarga también se ha mejorado notablemente, antes no pasaban de 100K/s mientras que hora pasa de los 500K/s.

Update: Tal vez lo mejor sea usar madwifi: Instalando Madwifi en Ubuntu para wifi Atheros