Arduino Halloween

Pues para divertirnos en HalloWeen se me ha ocurrido hacer una ArduinoCalabaza con los trastos que tengo por casa: un Led RGG que cambie de color, el medidor de distancia ultrasónica para que detecte si alguien o algo se acerca, un buzzer para hacer sonido y arduino.
De momento no he conseguido que diga "trick-or-treat".

Materiales:
Arduino Nano Rev3 ó Arduino UNO Rev3
Altavoz piezoeléctrico
Led RGB de cátodo comun.
3 resistencias de 100 Ohmnios
Modulo medidor ultrasónico HC-SR04
Unos Cables.
Fuente de alimentación o mediante usb de ordenador.

Esquema:

Código Arduino:

         /*
           ## ARDUINO-HALLOWEEN ######################################
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             Led RGB que cambia de color cada tiempo.
             Detector de proximidad que activa el buzzer.

             Programado con un condicional con millis()

             para que simule interrupciones.
             Para meterlo dentro de una calabaza de Halloween.

           ###########################################################
         */
         
         #include 
         
         const int Trig = 3;     // pin "Trig" del HC-SR04 conectado al pin digital 3 de arduino
         const int Echo = 2;     // pin "Echo" del HC-SR04 conectado al pin digital 3 de arduino
         long cm = 1000;         // variable que almacena la medicion de distancia del sensor. Le doy un valor inicial alto para que no suene 
         
         Ultrasonic HCSR04(Trig,Echo);
         
         int pinLedR = 11;  // pin Rojo del led RGB 
         int pinLedV = 10;  // pin Verde del led RGB
         int pinLedA = 9;   // pin Azul del led RGB
    
          long lapso = 2000;  // Milisegundos que cambiará de color el led RGB
          long cuenta = millis() + lapso; // Control del tiempo 
          int dist = 100; // distancia en cm a la que se activa la calabaza
          int frec = 2500; // frecuencia inicial del sonido
    
         void setup(){ 
           pinMode(pinLedR, OUTPUT);    // pone el pinLedR como output
           pinMode(pinLedV, OUTPUT);    // pone el pinLedV como output
           pinMode(pinLedA, OUTPUT);    // pone el pinLedA como output
           
       }
    
         void loop(){ 

           delay(10);   // damos un tiempo para que mida el sensor ultrasónico y por efecto sonido
           cm = HCSR04.convert(HCSR04.timing(), 1);   // medimos distnacia frente al sensor
           
           if (cm < dist) { tone(8, frec-(cm*20)); }  // si hay algo cerca, hace sonar el buzzer con un frecuencia segun la distancia
           else { noTone(8); }         // si no hay nada o nadie callamos el buzzer
           
           if ( millis() - cuenta > lapso) {           // vemos si el contador ha llegado al tiempo para cambiar color del led
              analogWrite(pinLedR, 255 * random(0,2));  // colores básicos 0 o 255 al azar en cada canal RGB
              analogWrite(pinLedV, 255 * random(0,2));
              analogWrite(pinLedA, 255 * random(0,2));
              cuenta = millis();                        // actualizamos el contador
           }
           
                        
    }  

La Calabaza:
Hecho esto, el prototipo, el programa ... ahora queda lo mas difícil: "Hacer la La Calabaza".

... y este es el resultado:

En el código se puede cambiar la frecuencia (variable frec) para conseguir diferentes sonidos y el delay( ) para cambiar los efecto de sonido. Con delays de unos 15-20ms se consiguen sonidos parecidos a los de R2D2!!.


Una mente ociosa es el taller del diablo.
Northern Exposure, Temporada 6, Cap.: 5.

Terrorífico!!!!